Servoansteuerung - Nulllage ändert sich

[kifferkniffer]

Hey,


ich steuer einen normalen Modellbauservo mit einer monostabilen Kippstufe an, die von einem Microcontrollerboard Signale bekommt.

Eigenschaften des Servos:
Maximalauschlag: 2,1ms
Minimalausschlag: 0,9ms
Nullstelle: 1,5ms
Drehwinkel 360°


Nun hab ich programmiert, dass der Servo beim anschalten bzw. beim Starten des Programms 1,5ms rausgibt.
Komischerweise ändert sich die Nulllage vom Servo nach dem aus und einschalten. Das kenn ich vom Modellbau nicht so.
Wie kann das sein?



Gruß <sky>

[LaLoca]

Ist zwar schon länger her aber ich probiers mal:

Wenn du den Servo mit einem Microcontroller ansteuerst, musst du in der Initialisierung im Programm eine Linearisierungstabelle einbauen.
Dann hast du bei jeder Pulslänge den gleichen Winkel.

Programm kann ich im Moment leider keins finden aber auf folgender Seite findest du sicher kompetente Hilfe RoboterNETZ.

mfg LaLoca