Student Robotics

[RockyTR]

Hallo liebe Offroader,

ich nehme dieses Jahr an einem Wettbewerb teil dessen Ziel es ist einen Roboter zu bauen. Dieser Roboter darf bis zu 50cm*50cm*50cm messen und soll einen 300 Gramm schweren 30,5cm Würfel aufnehmen und transportieren können. Weitere Infos gibts hier:

https://www.studentrobotics.org/

Ich gehöre dem Team an das für die Hardware (Chassis) zuständig ist und bin nun auf der Suche nach einer geeigneten Kraftübertragung. Unsere Konstruktion sieht 2 einzeln angetriebene Räder vor über die wie bei einem Panzer gelenkt werden soll. Ein kleines drittes Rad welches frei drehbar mitläuft sorgt für einen stabilen stand.

Nun bin ich auf der suche nach einem Geeigneten Getriebe wie sie zum Teil im Crawler Bereich verwendet werden um die Motordrehzahl zu reduzieren.

Natürlich hätte ich auch im Netz danach suchen können, doch kenne ich mich mit diesem bereich des Modellbaus nicht besonders gut aus. Da wir nur sehr begrenzt Geld zur verfügung haben möchte ich also nicht zu viel Geld ausgeben und auch nur einmal Kaufen.

Es würde mich also sehr freuen hier Infos zu bekommen.
Shoplinks wie immer bitte als PN an mich.

Sollte etwas unklar sein, einfach Fragen.
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Associated SC10 Factory Team
Tamiya F103RS

[mad max]

Nachdem eure Last nicht besonders schwer ist, könnte euch die Idee hier helfen:
http://www.thingiverse.com/thing:7989
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If my calculations are correct, when this baby hits eighty-eight miles per hour, you're gonna see some serious shit. Doc Brown

[RockyTR]

Leider nicht wirklich. Wir haben bereits Elektronik vorgegben.
Ich brauche wirklich nur solche Getriebe.

Einen 3D Drucker hätten wir sogar zur verfügung. Sowie eine CNC Maschine.
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Associated SC10 Factory Team
Tamiya F103RS

[aaron]

Mein Tipp wären da preiswerte Planetengetriebe aus dem Flugmodellbereich. Sie können direkt an den Motor angeflanscht werden, und bieten Untersetzungen bis ca. 6:1. Mit einem entsprechend niedrig drehenden Motor (Äußenläufer?) ist das alles, was ihr braucht um die Räder gleich direkt anzutreiben. (falls keine bzw. nur rudimentäre Aufhängung erforderlich)
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CULTiges:
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Mehr Extras für deine Homepage!

[mad max]

Wenn ihr einen 3D Drucker habt:

http://www.thingiverse.com/thing:4282
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[FlyingGekko]

Ich würde an eurer Stelle über den Einsatz von Zahnriemen zur Übersetzung nachdenken. Das spart teilweise viel Fertigungsaufwand, weil es passende Normteile bereits gibt. Und ihr könnt sehr simpel die Übersetzung anpassen.

[chaos2]

Die Idee mit den Servos ist aber wirklich gut. Wenn ihr die Elektronik schon vorgegeben habt,
dann nehmt halt die Standardelektronik raus!

Das ist ein gut flanschbares Antriebskonzept, verbraucht vergleichsweise wenig Bauraum, der auch noch gut zu packagen ist.

Was ist überhaupt das Ziel damit? Schnell sein oder genau fahren?
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"Duct tape is magic and should be worshiped." Andy Weir - The Marsian

[RockyTR]

Ziel ist es das der Roboter eigenständig einen 30,5cm Würfel anfährt, aufnimmt, in ein Zielgebiet bringt (es gibt 9 Felder) den Würfel dort absetzt und sich dann den nächsten sucht.
Ein Grobes Chassis haben wir schon. Was ich jetzt benötige ist wirklich nur ein Getriebe . Die Geschwindigkeit muss und sollte gar nicht schneller als 10km/h betragen, ehr weniger. Die Regelung der Motoren übernimmt die Software Gruppe. Klar könnten wir uns ein Getriebe mittels Riemenübersetzung selber bauen, aber dafür bräuchten wir auch Teile und müssten sehr viel basteln. Daher würde ich ein schon fertiges Getriebe in einem Kasten das ich am Chassis montieren kann und nur noch meine Motoren anschließen muss vorziehen. Dabei ist auch zu beachten das wir einen sehr knappen Zeitplan haben und nicht noch lang rumbasteln und überlegen können.

Ich finde es sehr nett von euch das ihr mit ideen kommt, aber die haben wir so gut wie alle schon gurchgespielt.
Wo finde ich also ein möglichst Preisgünstiges Getriebe welche die Drehzahl eienr 540er Silberbüchse ausreichend übersetzt damit ich mit ca. 10cm Reifen 5-10 km/h erreiche. Strom kommt bis zu 12V an den Motoren an ist aber wie schon gesagt Regelbar.
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Associated SC10 Factory Team
Tamiya F103RS

[gutti-g]

wie wärs denn mit getriebemotoren? alles fix und fertig und billig!

[chaos2]

Okay. Damit man da sinnvoll weiterhelfen könnte, sind technische Zeichnungen
der Flanschfläche vom Motor und vom Rad vonnöten und - sofern vorgegeben - der mögliche Bauraum.
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"Duct tape is magic and should be worshiped." Andy Weir - The Marsian