aaron
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 Verfasst am: 26.08.2007, 15:02 • Titel: Neuer Regler von Novak für Crawler: "The Goat" |
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Nicht Leistung sondern Präzision soll bei Team Novaks neuestem Brushless/Brushed Regler im Mittelpunkt stehen.
Details bei Team Novak
Der Regler soll vier Hauptprogramme bieten:- Standard Crawler
Linear Stellcharakteristik vorwärts und rückwärts mit starken Bremsen
- Expo Crawler
Die exponentielle Stellcharakteristik ermöglicht eine feinere Motorsteuerung bei wenig Gas.
- Servo/Robotic Mode
Extra präzise Motoransteuerung ohne Leerlaufbremse
- Brushed Mode
Für 27T Motoren oder 55T Motoren im Doppelpack, parallel geschaltet
Der Regler bietet ein 6V 5A Bec für entsprechend starke Servos, eignet sich für Brushless-Motoren ab 18,5 Windungen und mehr bzw. Bürstenmotoren mit 27 Windungen und darüber.
Betrieben wird er mit 6-7 NiXX Zellen bzw. 2s Lipo Packs. Im Lipo-Modus liegt die Abschaltspannung bei 6,25 Volt, was weitaus besser als die teils verwendeten 5,6 Volt ist. Zusätzlich ist der Regler noch spritzwassergeschützt.
"The Goat" bietet 1024 diskrete Gaspositionen (vorwärts und rückwärts) und scheint damit wirklich ein sehr feines Gasgefühl vermitteln zu können.
Zum Vergleich: PPM-FM Funkübertragung bietet insgesamt eine Auflösung von ca. 500-2000 einzelnen Stellschritten pro Kanal (Je nach Qualität der Potis bzw. Anlage), DSM-Übertragung 4096.
Gute Servos kommen ebenfalls auf etwa 2000 Einzelschritte, die meisten Car-Regler dagegen nur auf ca. 256.
Ganz allgemein finde ich die Idee eines Sensor-BL Systems im Crawler sehr interessant. Durch die genaue Rotorsteuerung vom Regler aus, müsste der Motor ein hohes Startdrehmoment aufbauen können, ohne dabei unkontrolliert schnell loszufahren, wie es bei Bürstenmotoren, die nur über gepulsten Gleichstrom gesteuert werden, der Fall ist.
Oder habe ich da einen Denkfehler?
Passend zum Regler gibt es noch zwei Crawler-taugliche Motoren:
Den Crawler Brushless Motor (#3418) und den Crawler Sintered Brushless Motor (#3419)
Beide liegen knapp über 100 Watt, liefern 2700upm/v und haben 18,5T.
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