amigaman
CULT-Urgestein
Anmeldedatum: 22.10.2011
Beiträge: 1688
Wohnort: Nord-West-Deutschland
|
 Verfasst am: 24.05.2012, 22:47 • Titel: |
|
|
@FlyingGekko
Der ganze Algorithmus mit der Kommutierung, der Servosignalerfassung, dann noch Beschleunigung bzw. Verzögerung, das ganze dann vor ca. 15 Jahren mit den damals erhältlichen PICs, ohne Debugger, sondern assemblieren, programmieren, testen, von vorne.
Dazu müsste ich "Zündzeitpunktverschiebung" nur denken, dann würde mein Hirn brennen.
Im nachhinein muss ich sagen das es erstaunlich gut funktioniert hat, drehte sich und das sogar in beide Richtungen und verschieden schnell.
Sensorless, auf einem ausgeschlachteten Floppymotor, nur mit dem Tachogeneratorschleifchen statt der Spulenspannungsdetektion.
Und, da noch ohne Internet, alles selbst erfunden.
Und heute gibts tausendmal geilere Teile für 30€ zu kaufen... 
_________________
Gruß, Jens
Meins: Traxxas Summit @ 2x 2S 7,6Ah LiPo | Vaterra Twin Hammers @ 2S 4,2Ah LiPo
Sohn: Traxxas Stampede @ 2S 5,8Ah LiPo |
|
outlawrc
Hop-Up Held
Anmeldedatum: 03.04.2012
Beiträge: 90
Wohnort: Halstenbek
|
| Verfasst am: 25.05.2012, 10:23 • Titel: |
|
|
| FlyingGekko hat Folgendes geschrieben: |
Im Regler ist einfach eine Logiktabelle hinterlegt, welche aus den Sensorsignalen die Polarität der Spannung ermittelt. Da steckt also nicht viel "Intelligenz" dahinter. |
Das stimmt bei den meisten Regler
Es gibt allerdings Regler, die deutlich mehr Intelligenz haben
Nicht viele, aber gibt sie
_________________
Wir sabbeln eh nur Dummtüch....
Der Trend geht zum "1 Turn Motor" |
|
FlyingGekko
Globaler Moderator
Anmeldedatum: 01.06.2003
Beiträge: 4521
Wohnort: Linz/ Urfahr
|
| Verfasst am: 25.05.2012, 14:14 • Titel: |
|
|
| outlawrc hat Folgendes geschrieben: |
| FlyingGekko hat Folgendes geschrieben: |
Im Regler ist einfach eine Logiktabelle hinterlegt, welche aus den Sensorsignalen die Polarität der Spannung ermittelt. Da steckt also nicht viel "Intelligenz" dahinter. |
Das stimmt bei den meisten Regler
Es gibt allerdings Regler, die deutlich mehr Intelligenz haben
Nicht viele, aber gibt sie |
Was willst du denn mehr an "Intelligenz" implementieren. Die Kommutierung erfolgt bei einem blockförmig erregten Motor eben über eine einfache Logiktabelle (wenn Sensoren vorhanden sind).
Bei sinusförmiger Erregung könnte man eine saubere vektororientierte Regelung implementieren. |
|
